再会！波士顿动力人形机器人Atlas
机器之心报导
修改：泽南
一个年代完毕了。
4 月 16 日，波士顿动力在 YouTube 上发布了一段最新机器人视频，好像平常相同敏捷成为抢手，但这次的主题和以往有所不同。
今日的主题是离别：闻名人形机器人 Atlas 的研制方案宣告间断了。
波士顿动力表明：「近十年来，Atlas 机器人激发了咱们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨过了该范畴的技能妨碍。现在是时分让咱们的液压 Atlas 机器人放松一下了。」
尽管一向是抢先技能的代名词，已过十周岁的 Atlas 作为机器人的确已不再年青。波士顿动力公司对其人形机器人研讨项目总算展现出了无情的一面。这或许并不是坏事 —— 有时，为了打破或许的极限，咱们有必要把有限的精力投入到新事物上。
仅在这个视频中，作为观众，咱们看到了许多以往从未揭露的人形机器人运动镜头，以及不少 Atlas 动作测验失利的镜头。Atlas 的前史远不止这段视频所展现的那样简略。波士顿动力人形机器人 Atlas 能够追溯到美国国防高档研讨方案局（DARPA）的一个名为 PETMAN（保护全体测验模型）的项目。早在 2009 年，该项目就取得了媒体报导。作为价值 2630 万美元的陆军合同的一部分，PETMAN 将是「第一个像真人相同动态移动的拟人机器人。」
PETMAN 旨在测验一套战士用来保护自己免受战场恶劣条件损害的防护服。它有必要能够像人类战士相同移动 —— 行走、跑步、曲折、伸手、匍匐前进…… 该套装需求在全方位运动中坚持耐用性。听说，为了尽或许精确地模仿人类，PETMAN 最初乃至规划为能够「出汗」。
相关于其时的其他人形机器人（其间最闻名的是本田的 ASIMO），PETMAN 的运动和平衡才干令人形象深入。相同令人浮光掠影的是，PETMAN 最初展现的视频与 Bee Gees 乐队的《Stayin’ Alive》MTV 里边歌手的动作神同步，这或许是无意的。不管怎样，DARPA 对所有这些机器人的体现感到满意，并挑选波士顿动力公司制作另一个人形机器人用于 DARPA 机器人应战赛。
最初的成功鼓舞了波士顿动力的开发者，在 2013 年，该公司正式将人形机器人命名为 Atlas。从此每隔六个月左右，波士顿动力公司就会发布一个新的 Atlas 视频，机器人奔驰、跳动、跳舞或跑酷，运用其强壮的液压体系，它每次都能给咱们留下深入的形象。
这款机器人展现了双足机器人优异的平衡才干，但总有一些极点状况会让它失去平衡。而在这时，它们也能够高雅地跌倒，从而防止机体的损坏。从最初连着电线踉跄学步，到后来自备电池在野外行进，多年来咱们见证了 Atlas 引领着机器人技能的开展。
在 2014 年的时分，Atlas 机器人展现了单腿站立，坚持平衡。
到 2019 年，新一代的 Atlas 现已在做高难度的体操动作。
这款人形机器人能够做一些以往人类才干做的事，比方移动盒子、后空翻。到本年 2 月份，波士顿动力仍在展现 Atlas 的新功能。此前在一些视频里咱们能够看到，Atlas 好像现已为有用化做好了预备。
在动态功能方面，的确没有什么能比液压驱动的 Atlas 更好的了，现在或许也能够说依然没有。
Atlas 的原始烘托图，随后是四代实体机器人。
人们估测，Atlas 的退役或许是因为其液压驱动的道路现已跟不上年代了。
众所周知，波士顿动力的 Atlas 运用液压驱动各个关节，而像特斯拉 Optimus 等后来者大多运用电驱动。在人形机器人上，采纳液压驱动会取得一些优势。
液压驱动是经过液体紧缩泵发生高压液体，从而对输出组织做工发生力。这种办法能够让机器人十分有力（扭矩密度大），而且根据液压驱动的规划，紧缩泵能够远离履行端，而且只需求一个，因为液体势能能够经过管道，轻松地传导到多个远端。
但另一方面，液压体系的能量功率不高，体系也存在零件数量多、制作进程杂乱、响应速度相对慢等缺陷。因为液压体系的杂乱性，Atlas 也不时呈现爆缸漏油的状况（在最新视频中也能够看到）。在考虑产品化时，液压驱动的机器人也需求战胜保护、制作本钱昂扬等应战。
缺陷：液压体系的能量功率不高，体系零件数量多，液压体系的保护修理费事，响应速度不快，液压的伺服控制器需求独立的电机伺服泵，以及独立的力传感器，出产技能要求极高，关于极高集成度的液压履行器来说，一般的加工办法和设备是无法满意的，有必要运用金属 3D 打印，开发和出产的本钱极高，因为液压体系的杂乱性，Atlas 也不时呈现爆缸漏油的状况，液压机器人需求专门的液压保护团队进行保护，制作本钱昂扬，难以商业化和产品化。
现在，咱们还不知道为什么波士顿动力说的是「向液压驱动的 Atlas 说再会」，这或许意味着波士顿动力现已抛弃液压驱动的道路开端拥抱电机。
但从曩昔这家公司的开展进程，以及机器人范畴的现状来看，有一些事是很明显的：
波士顿动力公司一向适当明确地寻求商业化；
杂乱的液压机器人对产品不友好；
波士顿动力公司根据液压和电机驱动的 Spot 机器狗现已取得了巨大成功；
全电动商业类人机器人好像的确是机器人技能现在的开展方向。
Atlas 从今日起退役，全新的人形机器人是否已不远了？
参阅内容：
https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-atlas-retires
https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/
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国内方面，1月7日，据新华社音讯，中共中央、国务院发布《关于深化养老服务变革展开的定见》。其间提出，加快养老科技和信息化展开的使用。研讨建立养老服务相关国家科技严重项目，要点推进人形机器人、脑机接口、人工智能等技能产品研制使用。
2024年被誉为“人形机器人觉悟之年”，在人工智能大迸发的当下，人形机器人有或许完成超预期增加，成为下一个万亿级“蓝海”。
与此同时，不少跨界选手也参加战局。日前Open AI被曝或将自研人形机器人；华为建立具身智能工业立异中心、华为主动充电机器人正式露脸；小鹏、抱负、春风、奇瑞等车企也宣告将进入人形机器人范畴。
当时，人形机器人职业正处于从试验室迈向工业化的要害节点。此前智元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等机器人企业已首先敞开小规划量产，而马斯克估计特斯拉Optimus 2025年将量产千台级，到2026年完成大规划出产并外销，需求量级达百亿台，人形机器人步入量产元年。
高盛发布的陈述指出，人形机器人有望在2024年~2027年间首先使用于工厂，而进入消费商场的时刻则估计在2028年～2031年之间。高盛猜测，到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，商场规划约380亿美元。我国的人形机器人工业于2023年进入迸发期，并继续坚持高速增加，2026年中国人形机器人工业规划估计将打破200亿元。
券商研报以为，人形机器人下流需求旺盛，推进电机、减速器、高算力的核算模块、触觉传感器等中心零部件商场空间提高，国产代替进程可期。国内供应链企业若能快速呼应商场需求，有望在机器人迸发期获得快速展开。
国海证券指出，2024年，国内人形机器人职业通过技能堆集+方针影响，复合影响要素的传导效应开端闪现。2025年，厂商相继进场机器人本体制作，大厂继续布局AI大模型，全职业加快人形产链建造和商业化、量化落地，上游需求等候放量，保持对人形机器人职业“增持”评级。相关个股：主张重视1)丝杠：五洲新春，鼎智科技，北特科技，贝斯特等;2)减速器：绿的谐波，中大力德等;3)传感器：柯力传感，安培龙等;4)电机：步科股份，伟创电气等。
相关概念股：
优必选(09880)：优必选相关负责人表明，现在，优必选工业人形机器人现已在车厂完结了第一阶段的实训。2024年，优必选首先在闻名轿车工厂展开了人形机器人实训，现已与春风柳汽、吉祥轿车、一汽-群众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等多家车企以及3C企业富士康、物流企业顺丰等多家3C、物流范畴闻名企业协作，是全球进入最多车厂实训的人形机器人企业。
小米集团-W(01810)：2024年6月4日，小米机器人公司搬家典礼在北京经济技能开发区举办，小米第二代仿生四足机器人CyberDog 2现场献上即兴舞蹈。
联想控股(03396)：联想创投在人形机器人范畴的出资不只限于财政支撑，还包含为被投企业供给战略辅导和商场资源。例如，联想创投领投了人形机器人研制公司“星动纪元”的超亿元天使轮融资，显现了其对人形机器人商业化远景的看好。
腾讯(00700)：上一年9月24日，腾讯Robotics X试验室宣告推出其第五代机器人——小五(The Five)，标志着机器人技能在人机交互和自主执行使命方面获得新展开。小五具有四腿轮足复合规划、大面积触觉皮肤、多指灵活手以及安全人机物理交互等先进功用。在试验场景中，小五成功执行了给白叟取快递、抱白叟起床等使命。
广汽集团(02238)：广汽集团近来在出资者互动渠道上表明：广汽集团自主研制的第二代具身智能机器人已于2024年12月初初次对外露脸，该智能机器人挑选了“长途控制+AI结尾自主”的形式，有利于具身智能机器人更快落地使用。2024年12月26日，广汽集团发布了自主研制的第三代具身智能人形机器人GoMate。
本文源自：智通财经网
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